PDA

Просмотр полной версии : Хвастаемся - собрали робота


sten
31.01.2009, 14:47
Задумал сделать робота для сына - чтобы он мог сам его программировать и конструировать. Он любит Лего и хотелось сделать такой, чтобы можно было совместить робота с конструктором и легко перестраивать. Есть подобный фирменный набор Lego Mindstorm, но он дорогой. В интернете нашел хороший форум любителей строить роботов http://roboforum.ru/ , там нашел ответы на все свои вопросы, посмотрел что другие делают. Для начала на готовой электронной плате (специально для роботов разработанной) собрал такого вот робота. Получилось значительно дешевле, а по возможностям подобный.
2144200
теперь уже в OFFLINE ("заочных") соревнованиях выступаем http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=51&t=5242&start=30
здесь наш робот по линии бегает http://www.youtube.com/watch?v=wXE15IvGQw0
Каждый желающий может в них поучавствовать. Программировать роботов можно как на языке C, так и на BASIC-е.
Детям это вполне доступно, если родители помогут.

Вот последняя наша конструкция для соревнования "кегельринг"
2144212
можно посмотреть как он бегает http://www.youtube.com/watch?v=zNEKnuvN2eg

Все не так уж сложно и хотелось бы, чтобы в городе были кружки, где дети могли заниматься конструированием и программированием роботов и потом соревновались. Мы такого не нашли, вот и собрали сами.

Ardent_Prepod
31.01.2009, 15:44
Потрясающе :) Теперь вам надо сделать такого, чтоб сам полы мыл.

sten
31.01.2009, 15:56
ха, с этого первый интерес и проснулся :)

Годива
31.01.2009, 21:51
Ай молодца!!!!:flower:

sten
31.01.2009, 23:02
2Годива: спасибо :)
Надеюсь тем, кому интересна эта тема, присоединятся - не так уж это нереально при некоторой поддержке.
Возможно заинтересуются школы - посмотрите сколько детей учавствовало в последнем "роботехническом турнире" в Москве (на последнем фото - награжденные) http://www.myrobot.ru/articles/sport_open_robotics_tournament_2009.php
Для тех, кто не может купить фирменный набор Lego Mindstorm (для нас это дорого), выпускается набор Минибот (у меня его предыдущая версия), на базе которого я и сделал нашего робота - пришлось приложить некоторые усилия, но считаю оно того стоит.

Суповой набор
31.01.2009, 23:32
И мне очень понравилось :) Молодцы! Вот подрастут мои - тоже чего-нибудь соберем и будем программировать :)

mama_Marina
01.02.2009, 09:48
О! Здорово! А все явки/пароли/инструкции описаны выше? Надо нашему папе подсунуть (он у нас электронщик программист, давно идея подобного в воздухе дома летает)...:)

sten
01.02.2009, 11:47
явки\пароли\инструкции для нашего произведения здесь http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5161#p77743
на форуме roboforum.ru описано много других интересных роботов и модулей к ним. Внизу главной страницы в разделе "ссылки" есть ссылки на некоторые другие подобные ресурсы.

sten
01.02.2009, 16:31
а сегодня мы его "видеть" кегли научили, так что он не вслепую теперь их "распинывает" :)
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=51&t=5242&p=81991#p81991
ни паяльника, ни отвертки не понадобилось - подключил в разъемы дополнительные датчики (из комплекта) и изменил программу (на BASIC-е - специально, чтобы было доступно начинающим, хотя можно и на C написать).
Это я не к тому, что "такой умный", а к тому, что при подобном наборе - требуется только обучение и творчество.

Годива
01.02.2009, 18:19
Надо Вам его вот здесь показать, здесь умельцы собираются http://www.lobzik.pri.ee/modules/news/index.php?storytopic=6
Там Вашего "новорожденного" оценят по достоинству...

Мне там так понравилась идея самострелаhttp://www.lobzik.pri.ee/modules/news/article.php?storyid=981
А какие роботы...Жаль, что не двигаются http://www.lobzik.pri.ee/modules/news/article.php?storyid=247

sten
01.02.2009, 19:09
2Годива: спасибо, этот сайт у меня в десятке фаворитов, но вот роботов я там не видел - удивительные конструкции! И показать там нашего робота тоже как-то небыло мысли - спасибо за идею!

Годива
01.02.2009, 22:32
А я вот думаю...надо Вам в РУКОДЕЛИИ свой топик открыть.
Назвать как нибудь...Очумелые ручки, например.
И собирать там ссылки интересные по механике, электронике, механическим самоделкам...
А начать именно с этого Вашего робота.
Думаю многим интересно будет.

sten
02.02.2009, 11:42
В соревнованиях роботов успешно побеждают школьники и студенты http://myrobot.ru/articles/sport_ror2007.php - это соревнование 2007 года, довольно затратно такое мероприятие проводить часто, а поделиться, выразить себя творческим и изобретательным людям нужно. Для этого и был организован "заочный" турнир http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=51&t=5242
Кстати, в лидерах там сейчас участник международных соревнований с профессионально подготовленным роботом http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201&p=81918#p81908 ,
2152622
а следом за ним - успешно выступивший - активный участник робофорума, собравший робота из пары дешевых игрушек и готовой платы - всего-то за выходные, и в этом принимали активное участие дети :) http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5292
2152422
Нашим роботом мне хочется показать, насколько это интересное увлечение доступно практически любым возрастам, начиная с младших школьников - нужно только их поддержать и немного помочь. Конечно это самоделки и было-бы логично поместить в "Рукоделии", но я решил, что в "Подростках" эта тема еще актуальнее.

sten
04.02.2009, 02:57
Сегодня робот получил новые мотор-редукторы для колес
2162377
и вся конструкция была изменена (легко - спасибо Лего)
2162375
Подробно описал как просто можно сделать мотор-редуктор из машинки за 70 рублей и моторчика за 14 (а можно и штатный оставить и ничего почти переделывать не придется).
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=74&t=5161&start=15#p82807 Как добавить к такому датчик поворота из старой "шариковой" мышки я уже описывал http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=74&t=5161&p=77974#p77974
Уверен - все это доступно сделать за пару вечеров.
Тема "заочных" соревнований начала активнее развиваться. Присмотритесь - может это интересно вам или вашим знакомым. Возможно преподаватель информатики в вашей школе решится добавить что-то необычное в свой учебный план? :)

Тихий вечер
04.02.2009, 10:33
Интересно как!
Спасибо.

sten
04.02.2009, 11:05
Если есть вопросы - задавайте :)
Многие, как и я раньше, просто не знают как и где можно найти такую многообразную и полную информацию об этом предмете. На форуме Roboforum точка ru всегда можно получить хороший совет и поддержку. Многоие вещи, казавшиеся сложными, на деле оказываются вполне решаемыми.
(выглядит, как :support: или даже как :ded:, на самом деле хочется передать насколько это увлечение может быть :)))

sten
18.05.2009, 00:50
В Москве прошел Фестиваль Мобильных роботов-2009.
http://www.mobilerobots.msu.ru/ru/regulations/regulation2009.html
Проводился почти неделю, выступали подготовленные команды - в основном студенческие и с Лего роботами.
В предпоследний день выступали все желающие - на соревнованиях, проводимых форумчанами с roboforum.ru и организаторами фестиваля. Отсюда можно почитать первые впечатления http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=20&t=5427&start=135#p99223
Робот для таких соревнований может обойтись готовый около 3-х тыс.р. (нужно запрограммировать - на С или бейсике), робот собираемый из готовых плат и своих моторчиков\колесиков - от 1 тыс. р. Примеры можно посмотреть здесь http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=3&t=5307 (это не мои магазины :) )
Так что в принципе доступно для желающих.
Вот некоторые фотки http://photofile.ru/users/hudbrog/3720677/
Нам не удалось съездить со своим :( (хотя специально снова программировали для соревнований лайнтрейсера и кегельринг - он у нас сейчас просто как машинка на дистанционном управлении бегал)