Я не даю. Всегда говорю, что не разрешаю РЕБЕНКУ трогать незнакомых людей, потому что "Мало ли, вот вы добрая женщина, а вдруг какой маньяк захочет за ручку увести, а ребенок уже привык, что можно за руку хвататься". "Добрые женщины" сразу понимающе кивают, и ребенка моего не трогают