http://www.forum.littleone.ru/showthread.php?t=1477588 - здесь немного обсуждалось, и есть ссылка на описание/расписание. Еще есть ИЗО-занятия (тоже с экскурсиями) - в Инженерном, Строгановском - там другие организаторы - про них и про чисто экскурсионный абонемент - лучше в самом музее уточнять.