За само Пяозеро не скажу (ездили в нац. парк Паанаярви), но в некоторые районы вокруг него возможно нужен пропуск в погранзону. Если поедет, пусть едет через Калевалу - получается немного длиннее, но грейдер получше, это если своим ходом. Ах, да, в августе там начинается ход лося на нерест, так что рыбнадзор со всеми вытекающими. Возможно будет запрещен лов на спиннинг.
http://www.stolica.onego.ru/news/118539.html