Чем раньше переводить, тем лучше.
В 4 года ребёнок ещё не очень понимает, что его переводят в группу как бы рангом ниже (ну типа из 3 класса во второй
). Просто новая группа - новые дети, воспитатели. В 5 лет к этому может добавиться осознание, что его "оставляют на второй год"
а в подготовительной вообще это травмой оборачивается - как же так, все дети идут в школу, а его
не взяли 
он "маленький", "глупый", ему ещё год в саду сидеть... и в группе найдутся дети, которые ему это будут говорить
да и вообще - чем дольше он будет оставаться в этой группе, тем больше привыкнет к этим детям и этим воспитателям... если думаете всё равно переводить, переводите как можно скорее!