У Вас есть информация, чьи это двери?
Сначала нужно выяснить, что за материал у дверей.
Зашкурить до основания. Наличники тоже придется, скорее всего, снимать. Иначе будет не подобраться с боковой стороны наличника, которая примыкает к стене и /или будет некрасиво, в итоге.
Коробку демонтировать не нужно.
После ошкуривания и обеспыливания окрасить в нужный цвет.
Как-то так.