Наверное, на месте? Стремянная, д.8 (это зады "Невского Паласа"). Там музей приятный, билеты особо никто не спрашивает, все на доверии.
Насколько я помню, сменная обувь для детей очень и очень желаьтельна (но вообще есть бахилы, так что можно и без нее).
