Не переживайте.
1. Если хотите помочь с коляской, просто спросите например : Можно Вам помочь? Искренне. Мамы особых немного нервные, и просто привыкли все сами. Если что, я только о себе говорю.
Сама тоже отказываюсь от помощи. Некоторые держат дверь в парадную, кто-то пытается коляску взять.
2. По поводу общения. Если ребенок Ваш хочет общаться, пусть общается. Это же дети. Маму общение с ребенком не обидит. Может даже мама разговорится. Навязываться не надо. Если мама молчит, лучше первой не начинать разговор. Я обычно, если дети задают вопросы, стараюсь им объяснить. Мамы наверно потом это корректируют, но я стараюсь ребенку на его языке объяснить почему поиграть им невозможно, поговорить невозможно. Ну как -то так.
Тут главное искренность ! Но не жалость! Скорее сопереживание.