Могу предложить найденную в Сети пешую прогулку по Санкт-Петербургу:
http://люблю-питер.рф/прогулка-по-центру-петербурга
Очень много написано, но подробно. Можно что-то и для себя выписать. Сами не пробовали пройти по маршруту. Но, наверное, все же пойдем
