Если ребенку там нормально, то не надо забирать. А наоборот, пойти и настучать воспитателям, что у них дети без дела болтаются целыми днями.
Если их не устраивает поведение ребенка - это их личные трудности, они на то и педагоги, чтобы искать к детям подход. То же по поводу одежды - еще и выговор им влепить за то, что ребенок не переодет! Ребенку 7 лет, а не 17!
А насчет брать чужие игрушки - так это, извините, везде пишут, что не надо ничего в лагерь давать, чтобы не потерялось и чтобы других не дразнить. Тем более что его игрушки растеряли.
В общем, поменьше на их жалобы внимания обращайте!