Мамы 3-х леток решайте сами, мы начинали с этого возраста, в принципе ограничений нет - а как это будет у вашего ребенка, тут никто не скажет, все дети разные... для общего развития полезно, но то, что он вам перескажет всю тему экскурсии не ждите, это даже не все 4-х летки делают
Еще из минусов, поскольку занятия проводит хоть бывший, но военный, от ребенка требуется дисциплина (в разумных пределах - нельзя скакать на экспонаты и очень громко шуметь, ну в идеале еще конечно нужно не мешать слушать другим)...