У меня то же у ребёнка были проблемы с заиканием (логоневроз), при этом он очень общительный, но иногда стесняется знакомиться с новыми детьми. Я бы на вашем месте не клинилась пока, в 3 года ребёнок только начинает проявлять интерес к сверстникам, будет лето - будете активно на площадках играть, а пока, если есть возможность - приглашайте детей, нету - ничего страшного
По своему сыну могу сказать, что сильная потребность в друзьях возникла у него года в 4, до этого мог с бОльшим интересом играть со взрослыми.