C маркой всё в порядке. На NX100 с февраля сего года настрелено более 35 000 кадров, фотик жив и здоров.
Стабилизатор есть в китовом объективе 18-55. Если очень глобально темно, то он все равно не поможет, эффективнее научиться фотик держать как в инструкции написано.
Сходите в магазин, где есть NX11 и Nikon d3100 со своей картой памяти, наделайте тестовых снимков. Раз Вам надо снимать ребенка, то захватите если уж не его самого, то человека, который по залу будет бодро со скоростью ребенка двигаться...
Самсунг с китовым объективом не будет особо компактным решением. Для компактности (выигрыш в толщину аж 4 см.) имеет смысл дополнительно покупать "блинчик" (желательно 30/2.0 - тогда и съемка в условиях плохой освещенности пойдет веселее). Еще у беззеркалки всегда будет автофокус медленее и общее быстродействие. Ну и у d3100 качество фоток на ISO800-1600 будет лучше, также видео приличнее.
Вот в свете того, что дополнительные объективы не планируются, я б купил D3100, т.к. разница в 100-150 грамм не стоит упущенных преимуществ зеркалки (видоискатель опять же лучше).
PS. Немного сухих цифр (проверяйте по офицальным сайтам, т.к. с математикой не дружу вообще):
NX11
123x87x40 мм, без объектива
353 г, без элементов питания,
499 г, с элементами питания; без объектива
Объектив 200 грамм. 60 мм. в длину
Итого: 700 грамм
D3100
125x97x74 мм, без объектива
505 г, с элементами питания; без объектива
Объектив 265 грамм 79 мм.
Итого:770 грамм.
И ощутить разницу в габаритах можно лишь в толщину (от задней стенки фотоаппарата до крышки объектива) пять сантиметров.
Вот NX100 с 30м блинчиком и стальной блендой весит 460 грамм, это ощутимо легче и компактнее зеркалок.