1. Учимся любви только от семьи - от папы-мамы.
2. Грубость, хамство - не есть отсутствие любви. Если они идут от ребенка, скорее всего знак того, что у ребенка в данный момент какое-то нервное напряжение, которое она пока вот так умеет показать.
3. Чтобы грубость и хамство не вошли в норму поведения наказывать не считаю нужным. Скорее, разговоры, обсуждения и разъяснения.
Мне помогает проговаривание своих чувств "Мне сейчас плохо, мне обидно, потому что ты..." Дети тут же высказывают свою картину - как они видят ситуацию. И вот так приходим к единому мнению. После этого наказывать или просто некого или сразу всех
А общение с младшими братьями сестрами... Ох, на мой взгляд - вообще только на положительных эмоциях Нравиться с малышкой в ванне плескаться - пусть плещутся. Нравится для малышки платьица выбирать - пусть только это и делает. По капельке, по капельке. И только таких, от которых самому ребенку приятно.