Не знаю, уж насколько это было безболезненно, но расскажу... Моя бывшая свекровь рассказывала, что когда рожала второго полностью переключила сознание со своих ощущений на то, что происходит с ребенком, погрузилась в процесс "с его стороны". Думала о том, как ему тяжело, как ему сейчас надо повернуться, приготовиться, куда двинуться. В итоге родила на кровати, потому что сама не смогла никого позвать, а акушерки зашивавшиеся тоже прозевали - много родов было в этот день.
Не буду утверждать, что это прям было безболезненно, да и спросить у нее не могу, но то, что это может помочь - в это верю.