Да.или вот стремиться ребёнок к папе в кабинет, где тот работает или к брату в комнату, куда его не пускают, так откройте дверь, но положите на пути что-нибудь, что стимулирует равновесие или другие навыки, что вы развить хотите.давай, трудись и тебе воздастся!
ну и страх конечно тоже стимул. все мы читали как перемахивают через высоченный забор, через который так не за чтобы не перелез,убегая от собаки.