Вот тема про Болгарию на машине, изучайте.
7-летний ребенок - не такой уж маленький, можно ехать.
Мы в Болгарию не ездили,но до Одессы спокойно: еды уходит(у нас
) очень мало - пара сэндвичей, печенье, ватрушки,яблоки, чай в термосе и кофе на заправках. В кафе не едим - на мой взгляд , при длительных поездках останавливаться надолго - непозволительная роскошь, хочется побыстрее добраться до места...
Туалет есть на всех заправках
и в кустиках 
, места ночлега продумайте(а лучше и забронируйте) заранее.
Все получится, главное настрой!