Разница у детей 2 года, брала старшую дочь на руки, если надо было поставить в ванную, поставить в стульчик, ну, успокоить, понятное дело. Постепенно, с ростом живота, старалась меньше поднимать, больше сажать на коленки.
Считаю, что если нет угрозы, от того, что 2-3 раза в день поднимете, страшного ничего не случится, но и таскать постоянно не стоит.
Насчет укладывания спать - сразу после рождения младшей дочки, режимы у детей были разные - это понятно. Старшей один раз в день надо спать, а малышке 3-4. Сажала рядышком старшую, просила тихонько посидеть, или мультики включала, давала бумагу с карандашами, в общем, занимала чем-нибудь. Сейчас младшей 11 месяцев, старшей почти три года, маленькая спит 2 раза, первый раз также укладываю, или на улице спит, второй - вместе. Одну в кровать, другой - грудь, минут через 10-15 все спят