Я предложила несколько вариантов решения проблемы, которыми пользуются некоторые родители:
1) С родителями можно договориться тех деток, с кем вы тесно знакомы, возможно играете с пеленок, и дети друг друга хорошо знают, и играют, или сдружились в процессе. Зачем давать ключи (хотя как вариант, если доверяете им ребенка, то для меня это уже самое ценное и квартира стоит на втором месте), они и погулять на улице могут, и к себе пойти. Или же договариваетесь забирать по очереди, вы иногда отпрашиваетесь, иногда они, как то так.
2) Примео мальчика из группы. Его забирает наша нянечка (из группы, теперь уже из бывшей). Нянечка - мама, растит дочку одна, она забирает свою дочу, его и еще несколько детишек, гуляет с ними после сада, ведет к себе, кормит, ну и родителям раздает кому во сколько. Детки все примерно одного возраста, играют вместе хорошо 
.
3) Пример подружки. Наняли няню на 2 часа (в среднем в день), она забирает сына из сада, гуляют, идут домой к ним, потом приезжает или подруга или ее муж с работы, няня уходит. Няня также сидит с ребенком на всех больничных. Это женщина на пенсии, которая с удовольствием воспользовалась такой подработкой.
4) Про стресс, у моего ребенка реально был стресс от сидения последним, я выбрала работать не полный день. Детки они ж начинают дразниться, а тебя мама не заберет и т.д. и сидеть последнему не очень приятно, вот радость одному играть, моему компания нужна. Сынуля каждый день просил, мамочка, забери меня пораньше, пожалуйста. Сейчас есть возможность забирать рано, так теперь просится поиграть остаться , но это при условии , что дети в группе еще есть, если он последний, то бегом из сада