Насчет стола в детской - не помешает заранее подумать о защите рабочего места. Оглянуться не успеете, а чадо уже поползет, найдет интересные проводки, интересный стульчик и все прочее. В каком-то соседнем топике была идея с дверьми-купе, закрывающими рабочее место, когда оно не нужно. Более глобально - перегородка-заборчик поперек комнаты, чтобы ни к рабочему месту не залезть, ни в дверь не выбраться.
На пол не помешают всякие маты и коврики, желательно все стирающееся. Можно подушку типа бин-бэг. Можно очень низкую тахту или большой матрас для общего валяния