Вам надо глянуть в карту и разработать маршрут заранее. Например выйти на м. пл. Ленина, дойти до Авроры (бесплатно), потом по набережной до зоопарка и планетария (они соседи)и через мост, по Марсову полю, пройтись по Невскому. Только одевайтесь поплотнее, у нас сильно дует
особенно у Невы.