не считаю совместный сон чем-то неправильным. Кому как удобнее.
Мы в последнее время так делаем: засыпает дочка с нами, а потом я её перекладываю в кроватку, что тут же рядом стоит.
Потому что с ней уже тесновато. И она нормально у себя спит всю ночь. Бывает, что к нам прискакивает - нам это не мешает. Спим в трусах
А иногда и сама сразу к себе ложится.