Насколько я понимаю, опека - это когда ребенок имеет свою фамилию, наследственность (движимое и недвижимое имущество), а Вы только на период опеки (до совершеннолетия) можете распоряжаться (пользоваться) этим имуществом в пользу ребенка. А усыновление - это берешь на полное попечение ребенка, без какого либо имущества и даешь ему свою фамилию, делишь с ним свое имущество (конечно по обоюдному согласию
).