Мне кажется, что тут все зависит от ребенка. Есть гиперответственные дети (к коим относилась в детстве я), которые без напоминания и контроля все сделают. А есть другие.
Если я пущу выполнение д/з на самотек (мой в 1 классе), то это будет длиться вечно.
Посему сижу рядом и периодически "тявкаю": пиши, не отвлекайся и т.п.
Выполнение дом.задания меня не то чтобы раздражает, а невыносимо бесит