Обычным порошком. Пользуюсь порошком для цветного белья. Норму не превышаем - во-первых это ничего не дает, во-вторых он оседает на ткани и получается этот противный серый налет. Никаких кондиционеров, но обязательно дополнительное полоскание при стирке. Потом второй раз ставлю только режим полоскания. Стираю при 30 градусах.
Конечно детские рубашечки я со своими трусами в машинку не закину, а вот с майками запросто.
Мембрану вовсе не стираю целиком. Вешаю в ванной на плечики и мою губкой простой водой. Если не ждать, когда присохнет, отмывается всё.
Шерстяные кофточки стираю руками. В общем-то всё, как рекомендуется обычно.
Бывает, конечно такое на рубашке, что ни в сказке сказать.... Хозяйственное мыло мне в помощь
.