Нам детский психолог рассказывала, что около 4 лет, когда чадо начинает себя идентифицировать с родителем своего пола, нужно отселять его в отдельную кровать. И что мальчику именно папа должен объяснять, что это кровать только папы и мамы, что дети на взрослой кровати не спят и т.д.
У меня сын редко к нам приползает, обычно часов в 5–6 утра, но начинает ползать по нам с мужем и реально не дает спать. Папа и сказал, что только он спит с мамой, а если ребенок будет приходить и мешать нам, то про утренние мультики можно будет забыть
Может, не слишком педагогично, но подействовало