[sarafina]

Вы когда-то тоже ходили голые, какали и писали на пол и куда угодно (в младенчестве).
Мама Вас любила, мыла, кормила и поила.
Сейчас настало Ваше время.
Вы понимаете, что "за недорого" и "за бесплатно" хороший уход ни в одной больнице, а уж тем более в домах престарелых маме вашей не предоставят.
Обследуйте её, лечите, если есть возможность еще.
А если нет, то терпите, любите, ухаживайте.
Возьмите себя в руки, истериками Вы никому не поможете, только детей будете расстраивать.

Все неприятности можно сгладить достижениями цивилизации - памперсами, одноразовыми пеленками, влажными салфетками и прочее, прочее.