правильно/неправильно- это не дельные советы.
у вас слава Богу, здоровый ребенок, просто с таким характером. дети они как люди- разные бывают
если считаете что ребенку спокойнее от того что вы говорите "не страшно" - то и отлично, мне во всяком случае так кажется.
у нас спокойный, общительный, жизнерадостный ребенок, но боится резких звуков- стараюсь успокоить, показать что это не страшно, любым способом уменьшить волнение, надеюсь перестанет быть такой осторожной.
но у друзей например бойкая, веселая девчонка 3-х лет, до сих пор сторонится резких и шумных детей на площадке, и никто не видит в этом ничего патологического