Если просто уход, то можно хоспис. Знаю, что есть в 20 больнице. Что касается реабилитации - есть ли там такая возможность - не знаю.
И держат там не пожизненно, вопреки общемы мнению, а какое - то время, потом выписывают. Условия хорошие. Может, можно платно.