3.
Карты.
3.1
Растровые карты.
Растровое изображение — это файл данных или структура, представляющая собой сетку пикселей или точек цветов (на практике прямоугольную) на компьютерном мониторе, бумаге и других отображающих устройствах и материалах. Иными словами - растровые карты - бумажные, но для использования в GPS-устройствах отсканированные в электронный файл. Самая популярная программа для работы с растровыми картами -
OziExplorer.
Растровая карта, это отсканированная картинка бумажной карты с привязкой к местности. То есть карта состоит из двух файлов: самой картинки и файла привязки. В файле привязки написано, что пиксель с координатами 1-1 имеет такую-то широту и такую-то долготу, а вот пиксель с координатами 1-2539 имеет другие координаты. Всего точек привязки не меньше трех и до 9 в Ozi. А программа, получив координату с GPS, ставит стрелочку на том пикселе картинки, который она вычислила пропорционально привязке. Сама переходит с карты на карту при движении и ищет более подробные карты, рисует треки, отображает скорость, высоту, курс и т.д.
Навигация по растровым картам и снимкам из космоса навсегда (или очень на долго) останется востребованной для охотников, рыболовов и прочих любителей отдыха на природе, которую еще не изобразили векторами. Карты для OziExplorer доступны к скачиванию в Интернете, причем профессионально привязанные и хорошо прорисованные. В основном это карты Генштаба СССР, которые рассекретили, актуальность - 80-е годы, как проверено на практике - они весьма актуальны и по сей день, ландшафт и рельеф не изменились, разве что нет там нескольких дорог и несколько каналов выкопали. Карты бывают: миллионники (масштаб 1:1'000'000), пятисоткилометровки (1:500'000), двухсоткилометровки (1:200'000) и так далее. В 1 листе "миллионки" 4 листа "500-километровок", соответственно в 4 раза больше точность и количество информации. А "200-километровок" в "миллионке" уже целых 36 штук. Тот объем работ, который выполнила Советская Армия при разработке этих карт, солдатскими ногами исшагав каждый клочок СССР, еще очень долго не повторит никто. Найти и скачать из инернета карты Генштаба тем труднее, чем они подробнее (качать много надо, да и подробнее "200 км" редко найдешь). 100 км и 50 км еще встречаются, а вот подробнее, имхо, и сейчас еще только ДСП (для служебного пользования). И еще уникальность Ozi - если Вы вдруг в дедушкином сундуке отрыли суперподробную карту - вы можете ее отсканировать и привязать координаты самостоятельно (не менее 3 точек).
3.2
Векторные карты.
Векторная карта - это некий файл, где местность описана в виде формул. Состоит из узлов. Каждый узел описан географическими координатами: широта и долгота. Например, улица А началась в узле 1, в узле 2 пересеклась с улицей Б, а потом идет дальше к узлу 3, который по координатам смещен и получился поворот улицы. Для каждого отрезка и узла прописываются правила, например качество дорожного покрытия, ограничение скорости, одностороннее движение или нет, разрешен поворот налево или направо в данном узле или запрещен. К улицам векторам приклеиваются описания с названиями. Кроме улиц есть еще полигоны: нарисовали 8 точек, сказали, что это парк, еще 4 точки, и сказали что это дом, задали ему номер и сказали, к какой улице он по адресу относится и т.д. Потом все проиндексировали, и заработал поиск. Нашел в поиске адрес или название фирмы, которую ищешь - сказал, что хочу туда ехать. GPS посмотрел где ты сейчас стоишь, куда хочешь ехать, и составил маршрут. И ведет тебя по нему голосом, если проехал мимо какой-то перекресток, то маршрут переложится снова из текущей позиции. Вот коротко и весь принцип.
4.
Программы для PDA и PNA.
CityGuide, Navitel Navigator, GisRussa, iGO, TomTom - это далеко не полный список векторных программ. У каждой есть поклонники и противники, можно только сказать, что немаловажным фактором выбора будет наличие карт под предполагаемый район использования. В Европе - рулит TomTom и iGo, в США - iGO, Россия - CityGuide и Navitel (если Питер и Москва - возможно использовать iGO). Для стран, соседствующих с Россией (Украина, Белоруссия, Казахстан и т.п.) оптимальным видится Navitel - так как имеет открытый инструмент для изготовления карт собственноручно, и то, что официалы не успели нарисовать, на вполне хорошем уровне нарисовано альтернативными картописателями. Обычно в этих странах есть ресурсы, где распространяются эти карты, очень желательно в благодарность им присылать собственные треки и POI. Я сам лично оценил эти карты Казахстана. Как пример, для Питера и Ленобласти есть альтернативная, бесплатная карта для Navitel:
http://www.svok.p0.ru/ - за что автору большое человеческое спасибо. CityGuide тоже активно выходит в ближнее зарубежье, и, как и Навител, запустил
возможность самостоятельного изготовления карт. Там, где совсем плохо с активностью картописателей - поможет добрый растровый OziExplorer.
---
Благодарности:
kkafp и
Казахстанскому GPS-club 