я бы не пошла объясняться..они уже и забыли про вас..

А я бы воспользовалась ситуацией для того, чтобы заодно и отношения с воспитателем укрепить. Можно подойти в следующий раз, извиниться, что подумали плохо (типа "вы уж извините, что я к вам с такими обвинениями, мы дома во всем разобрались, я прошу прощения"). Главное - все с улыбкой. И человеку приятно будет, и у вас совесть спокойна. Опять же, как выше написали - воспитатель будет в курсе, что к словам ребенка дома относятся серьезно и готовы разбираться при случае.