в обуви.

Когда как, но чаще босиком

всегда в сандаликах.

В сандаликах, но не постоянно. Снимаем иногда, чтоб ножка отдохнула.

босиком.
вообще, мне кажется, дело не в том, босиком дома или нет, а в том, в какой обуви на улице.
я росла, сестра моя, да и много-много наших знакомых и родственников - все росли босиком! и не слышала я, чтоб проблемы были, ттт.
на западе наоборот рекомендуют побольше ходить босиком.

без обуви

Босиком советуют ходить по земле, песку, траве. А дома по плоской поверхности ходить не совсем полезно. Но тут тоже надо смотреть на ребенка. Мы ходим дома босиком, с года точно. Проблем нет, но нам ортопед босиком ходить разрешил. На улице ходим в правильных сандалях и ботинках с жесткой пяткой и спинатором. На всякий случай. А при каждой возможности (если мы за городом) отправляем ребенка на улице босиком
Думаю, если у детки есть поблемы или даже склонность к плоскостопию, надо ходить в обуви. Надо с ортопедом совтоваться.

У нас плоско-вальгус. По рекомендации ортопеда ходим в правильных ботах со стельками 4 часа в день. По весне - боты дома, на улке в "неправильных" рассекали, лето пришло - на улице в правильных ботах, дома - босиком.

По велению ортопеда - в обуви. Но иногда позволяю босичком побегать.

+1