Лёжа на кровати с поднятой ногой (с опущеной вряд ли получится :)) ), судя по рассказам, иногда рожают и в обычном роддоме, когда роженицу все бросят, а когда прибегут - уже поздно.
На кровати акушерке всё-таки удобнее даже без практики, чем на коленках на полу :)
Так что можно попросить...
Я второй раз так рожала (ногу сама держала, как-то не было необходимости упираться в кого-то, потому что о-о-очень быстро)
В эту позу удобно с четверенек переворачиваться, если потуги были на четвереньках (в коленно-локтевой)... Это когда роды быстрые - хочется/надо тормознуть, то лучше на четвереньках (по Сирзам)... Или просто если так удобно...

про поддержку на корточках повторюсь: ТЗБ суставам очень тяжело даже с поддержкой. Я попробовала сесть на корточки оперевшись подмышками на колени мужа + он меня поддерживал. Сразу затряслись ноги и стало больно в ТЗБ суставах.... Хотя кроме радужной подготовки я ещё на йогу ходила 2 года... Правда, я довольно упитанная :), к родам весила 82 кг, кажется...

а вот на стульчике - самое то...

лучше заранее не настраиваться на какую-то определенную позу, потому что даже одна и та же женщина каждые роды по-новому себя ведёт...

но знать про разные возможности полезно!:ded:

Нам Юля говорила, что все, записываясь на курсы, строго спрашивают: "принимаете ли "вертикальные роды"? а потом в родах, когда акушерки уговаривают/предлагают позу поменять, многие отказываются с кровати отковыриваться наотрез :))