Юридический вопрос
 

Есть единственный наследник - несовершеннолетний, который становится собственником авто. (вроде ограничений по закону нет).
Каким образом происходит передача управления ТС единственному родителю (законному представителю)

Непонятны вообще родственные связи между всеми тремя субъектами.
Ежели несовершеннолетний - единственный наследник, то откуда у него возьмется еще один родитель? Или там будет попечительство/опека?
Ну ладно, неважно пока...
А сам вопрос весьма интересен.
Мне придется его переформулировать только. Итак - какой документ в соответствии с ПДД будет признаваться документом на право пользования ТС в отсутствии владельца именно в этом конкретном случае?. Будем считать, что доверенность этот несовершеннолетний выдавать не может в силу ограничения своей дееспособности.

Бывшие супруги и ребенок. Бывший супруг уже не является наследником, а ребенок единственный наследник.

Оформление опеки, а опекун вроде может распоряжаться имуществом (с согласия органов опеки). Видимо так?

Какая опека при живом родителе?

С согласия - это при отчуждении.

Тем не менее и родителю нужно согласие органов опеки на отчуждение имущества ребенка.
Но к нашей ситуации это отношения пока не имеет.

ребенок вступает в наследство, для родителя оформляет нотариальную доверенность на управление или генеральную. Сам ездит, при наличии прав, с 18 лет.