Приватизация квартиры, где прописаны несовершеннолетние
 

Обязательно ли выделять долю?

Обязательно.

Очень обязательно. Если не выделите, заинтересованное лицо, или же сам несовершеннолетний как выростет могут признать приватизацию недействительной!!! через суд...

Просто приватизацию не проведут. Исключение: по разрешению органов опеки, но они дадут такое разрешение,если Вы выделите ребенку в другом месте долю, не менее той, которая былы бы у него в результате приватизации.

У меня родственники приватизировали квартиру не выделив ребёнку долю... без проблем. Просто они не знали об этом.

Раньше можно было приватизировать квартиру, если ребенок на момент приватизации был выписан за 6 месяцев до этого. Теперь другие требования.
С прописанным ребенком всегда надо было выделять долю.
Может быть родственники что-то подзабыли?

Тогда следующий вопрос - а во что мне обойдется договориться с РОНО при продаже квартиры?
Или, может, возможно выписать детей и потом приватизировать квартиру?

Даже если Вы детей выпишите, долю им все равно придется выделять. А Вы в дальнейшем планируете просто продать квартиру, ничего не приобретая взамен?

хочу купить взамен кое-что...

:)):)):)) Кое-что - это недвижимость?