Littleone 2009-2012 - ДТП, как и где доказать невиновность?

Добрый день. У моих родителей возникла очень не приятная ситуация. 1 месяц назад они попали в ДТП. Произошло столкновение с машиной, которая врезалась в них на большой скорости (они выезжали с площади под зеленый). Удалось увернуться, машина прошлась вскользь по боку машины, а сама вылетела под тролейбус. Водитель цел, но машина под списание, разбилась вдребезги.
Моего отца "делают" в ГАИ виновным без разбирательства. На которое уже второй раз не является потерпевший ( Как выяснилось у него корпоративная машины крупной компании. Был свидетель, который тоже пропал). Говорят буквально следующее:" нечего тут разбираться, и так понятно,что ты виноват". Один раз он брал с собой диктофон, и записал такой разговор, потому как нелепость всей этой ситуации откровенно шокирует.
Только не понятно, что теперь делать и куда идти, чтобы помогли, а не послали? Прокуратура?
Если У отца ОСАГО и его признают виновным, он должен будет выплачивать стоимость ремонта водителя?

Заранее спасибо за совет.