Если они там на ПМЖ, значит у них российское гражданство, только прописка немецкая, в консульстве на учете?
Лучше всего к юристу все-таки обратиться, если они хотят взять без обходных путей, не возвращаясь сюда для этого. Так, если пытаться логикой пользоваться, то заключение о возможности быть усыновителем составлять некому. Только как иностранцы оттуда могут. Но может есть какие-то договоренности между Россией и Германией, юристы должны знать. На сайте
www.germany.ru есть координаты тамошних русскоговорящих юристов и есть служба онлайн-консультаций, кажется