Для маленькой комнаты наверное действительно двухъярусная кровать это выход!
Но мне не нравятся кровати, где на второй этах лестница, типа шведской стенки, мне кажется это небезопасным

Особенно для такого возраста, как у вас.
А вот конструкции, где лесница как настоящая, это да

Под ступеньками можно огранизовать ящики для всякой мелочи.
Сейчас порыскаю, у меня были накачаны картинки всяких двухъярусных вариантов
У нас просто в будующем такая же проблема (маленькая комната 12 м и двое деток).
Хотя у вас они одного возраста, это осложняет ситуацию

Кто из них захочет или сможет спать на втором ярусе, если что, вопрос
Кроме конструкции с кроватью реально уместить наверное только пару небольших столов (на перспективу) и шкаф для одежды или комод (если основная одежда будет храниться в шкафах вне этой комнаты).
----
Есть еще выдвижные варианты, выглядят симпатично, в принципе, но это на любителя. Не вский хочет "задвигать" одного ребенка

С другой стороны, это не так загромождает комнату, во-первых, во-вторых, легче заправлять верхний уровень, как мне кажется