Стебельчатый шов:
Только иголка входит точно в дырочку стежка, а на картинке как бы рядом.
Настил тут посмотри.
Стежки глади,
можно и даже лучше в разброс "Ступеньки" делать, не как тут в 2 уровня.
Разбрасывай в одном ряду стежки как угодно по высоте нижнего края, соседний ряд будет "мягче" потом вливаться.