Я в таких случаях говорю что не надо трогать ребенка. Дочке тоже давно объяснила и постоянно напоминаю о том, что нельзя разрешать чужим дядям и тетям трогать себя, нельзя брать у них конфетки, нельзя никуда идти с чужими людьми и так далее. Она может и сама сказать "низя меня тогать!"
А если кто-то обижается - это их проблема, безопасность моего ребенка для меня важнее.