а Вам планово? или с проблемой какой-то?
Мы ходили для детской карты на Королева,сам поход отнял у нас минут 15, а у врача совсем все очень быстро, дело пары минут, только в ротик заглянула быстро

Мы сели с ним в кресло, вернее я села, а он у меня на ручках и открыли рот

Мой не терпещий врачей ребенок вел себя хорошо и послушно открывал рот

так что, если только проверить, то идти туда можно, а вот лечить я бы его туда не повела, ИМХО.