[Saravika]

не переживайте! это действительно нормальное поведение. Просто у мальчиков еще до конца не сформирован некий болевой порог, поэтому он и тянет писюн куда у него рука захочет (кстати поэтому не рекомендуют сильное воздействие на ту область, как например сидение на перекладине,зажав ее между ног и т.п.).
Я обычно говорю ему, что писюн трогать не надо, и мы его прячем в трусы.
Еще я как-то читала, что мальчики не испытывают эротических переживаний в этом возрасте, а зачастую трогают у себя там, потому что еще сильно эмоционально "зависят" от тактильных ощущений. И соответственно, найдя у себя место, где тактильно очень чувствительно, просто так успокаиваются во время каких-либо переживаний. Со временем это пройдет.