Кормлю по требованию и сама ем когда проголодаюсь

Уже не первый раз читаю что кормление по требованию это дескать висение на сиське или мама не может ничего сделать. С чего жто взяли-то?
У меня ребенок ест примерно через 2,5-3,5 часа, но если через час после еды дочка попросит грудь - дам. Значит человеку надо, значит не доела.
При этом все спокойны