На Каменноостровском 68 есть Комплексная школа высшего спортивного мастерства (
http://www.budospb.ru/?id=rasp). Специализируется на дзюдо, джиу-джитсу, тэквондо, каратэ.
Там есть детские группы, правда на сайте написано с 5 лет, но лучше позвонить.
Я занималась там сама уже в взрослых группах, но наблюдала занятия детей.
Особенно хочу отметить детскую группу по джиу-джитсу. Тренера зовут Сергей (если он сейчас там работает). Помимо тренировок всегда находил время побеседовать с каждым ребенком, дети шли к нему за советами. Он пользовался большим авторитетом у них именно, как наставник.
Из истории. Школа процветает. Создатели школы коллеги по спортивной карьере с нашим премьером и он часто там бывал раньше

Некоторые тренеры бывшие военные офицеры (разведчики

), с офицерской закалкой в хорошем смысле этого слова.
Когда у нас только зарождались соревнования по М1 (бои без правил)первым чемпионом стал ученик нашей школы
А вообще, если вы ищите от единоборств "духовности", то более верным будет направление ушу. Одно НО. Не внешние стили, где высоко прыгают и мечами из фольги машут (а-ля монахи из Тибетских монастырей), а внутренние стили (тайцзы цуань, синьи, багуа). Но детей не берут на внутренние стили. И мастеров по внутренним стилям в Питере единицы.
А вот если парню надо выплеснуть энергию, попрыгать, гибкость и координацию развить, то внешний стиль ушу самое то для ребенка!
Только реальной самообороне и драке в общепринятом смысле слова там не научат.