Стараемся совмещать чтобы полезное было еще и вкусным (интересным, нравилось и т.д.). Совсем очевидно вредное (те же чипсы, газировка и пр.) - ограничиваем, но если очень хочется, то покупаем.
Полезное, но совсем невкусное (неинтересное) - ни себя, ни ребенка не насилую. Нервы и психика - дороже.
