Что-то как-то дисскусия не совсем понятна... бабушка ведь не умирала в этот момент, маму срочно не вызывали в больницу по какому-то важному поводу... Для бабушки ничего не изменилось бы, приедь мама на несколько часов позже. А дочери (твоему родному ребенку, между прочим) очень нужна твоя помощь именно в этот момент.
Неважно какие быват роды, неважно что может сделать или не сделать сама автор, важно, что ей нужна была помощь (может быть просто психологическая поддержка, но это тоже очень важно). Вот если бы мамино присутсвие в больнице у бабушки было НЕОБХОДИМО по каким-то причинам, тогда мне кажется можно было бы спорить и решать кому мама нужнее сейчас и должна ли она вообще выбирать в такой ситуации. А так... мне непонятно поведение матери.
Хотя у меня самой ситуация была совершенно обратная. Моя мама ужасная паникерша. И когда, я поняла, что у меня начались схватки, я сама отправила ее домой (ничего ей не говоря про схватки), т.к. мне одной было легче, чем с мамой, видя как она нервничает и переживает за меня. Но если бы я попросила ее остаться, я даже представить себе не могу причину, которая заставила бы ее уехать.
Автор, я думаю, что Ваша обида столь длительно не дает Вам покоя, именно из-за того, что Вы не понимаете мотивы маминого поступка. Поговорите с ней откровенно. Может быть причина не в Вас и не в бабушке. Может быть у мамы были какие-то психологические проблемы, из-за которых она не смогла остаться (есть люди которые до обморока бояться крови или еще что-нибудь). Может она была уверена, что без нее Вам будет легче (как мне например

), а Вы теперь на нее обижаетесь.