Не качаю с рождения. Дочь сама засыпает в кроватке - положила, она покрутилась-повертелась-попрыгала и уснула. я могу рядом посидеть, погладить (животик, головушку, спинку), поговорить с ней если она долго не засыпает. Но обычно она практически сразу вырубается как только в кроватку ложишь (выдрессировалась видно
). Поэтому что такое укачивание - вобще не знаю.