Когда-то прочла, что ребенка надо тискать как можно больше, когда он не плачет. То есть брать на руки и таскать, не когда он просит, а в принципе. А вот когда плачет унимать преимущественно другими способами: соской, игрушкой...
У нас совершенно случайно получилось проверить в действии эту теорию. Мала срыгивала как сумасшедшая до 7-ми месяцев. И сейчас еще срыгивает иногда, но уже не так сильно. Так вот мы после кормежки передавали ее с рук на руки, как переходящее красное знамя в течение часа-полутора после еды. Она в течение этих полугода с лишним с рук практически не слезала. Но зато когда она орала в кровати, то ее качали в кровати и брали лишь тогда, когда она долго не могла успокоиться и успокаивалась только на руках (это когда берешь на руки - она сразу затихает. если берешь и она продолжает орать, возвращали в кровать).
Ребенок на руки не просится. Играет и сама, если оставить и с кем-то, если есть кто-то рядом. На руках бывает довольно много. На разных руках. А вот успокаиваем на руках, только если болит что-то или ударилась.
Вообщем, мне нравится результат.
Ребенок от рук независим. В то же время с удовольствием обнимается-тискается, когда ее берут на руки.