Не знаю, как ответить. Я бы водила без проблем, если бы видела, что относятся к моей помощи достойно, то есть мне не приходится ждать, потом бежать или опаздывать вовсе из-за того, что отводимый
ребёнок вовремя не готов. А если б как штык - водила бы всегда.
НО! Если бы была на месте автора, водила бы сама. Не вижу проблемы одеться и выйти. Устроила бы так режим, чтоб это была прогулка, пусть и небольшая.