Я вынимаю ручку и поднимаю вверх (не вдоль тела, а как-бы над головой
- она когда на спине спит, сама их так держит)
А кушать лежа на спине с головой на бок не очень хорошо - лучше повернуть дитенка на бочок (я рукой ее обнимаю так, чтобы спинку заодно поддерживать)